昆明設備起重的抓斗起重機，俗名抓斗吊車，英文名：Grab crane / grabbing crane 。抓斗起重機是指裝有抓斗的起重機械，廣泛用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、圓木、礦物、煤炭、砂石料、土石方等。
    抓斗起重機是一種自動取物機械，它的抓取和卸出物料動作是由卸船機司機操縱，不需要輔助人員，因而避免了工人的繁重勞動，節省了輔助工作時間，大大提高了裝卸效率。抓斗起重機大體分為橋式抓斗起重機，門式抓斗起重機，折臂式抓斗起重機，通常人們常說的抓斗起重機是指折臂式的抓斗起重機，例如圓木吊。
    操作注意事項
　　4.1、送電前，檢查各控制器應停在零位，各開關位置正確。控制柜上各機構斷路器閉合，欄桿門關好。
　　4.2、按送電按鈕，電源送電，觀察各電氣元件是否有異常現象，確定無誤后方可操作各機構。
　　4.3、起升機構及大小車控制采用控制器控制，操作要求與普通天車相同。
　　4.4、對于起升機構的制動器要每班檢查，運行機構的制動器2-3天檢查一次，發現問題要及時調整維修。
　　5、抓斗的操作
　　5.1、抓斗張開操作：把起升與開閉同時下降到適當位置，昆明設備起重停止起升下降，開閉繼續下降，抓斗逐漸張開，完成張開動作。
　　5.2、抓斗閉合操作：開閉卷筒作起升操作，抓斗上部滑輪組不動，下部滑輪組作向上移動，到抓斗抓齒相互交叉相碰，抓斗的閉合動作完成。在閉合過程中，起升卷筒作適當的起升操作，使升降鋼絲繩不下垂為限。
　　5.3、抓斗的上升、下降操作：抓斗無論是張開或閉合狀態，均可作上升或下降操作。在操作時，升降與開閉卷筒必須同時進行。
    磨損而喪失工作性能的約占40%，由于斗體刃磨損而喪失工作性能的約占30%，而由于滑輪磨損及其它部件損壞而喪失工作性能的約占30%。由此可見，提高抓斗銷軸與軸套的抗磨性，昆明設備起重提高斗體刃口抗磨性，這二者是提高抓斗使用壽命的重要途徑。

    影響材料磨損的因素有外部因素及內部因素。昆明設備起重外部因素有載荷、滑動速度、磨料的硬度和幾何形狀等因素。內部因素有材料的化學成份、碳化物類型、顯微組織等。外部因素不言而喻，這里不一一敘述。為提高抓斗的使用壽命，要針對抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而大大提高抓斗的使用壽命。